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柔性振动盘


产品特点


1.        原理介绍: 通过昱华智创专有控制器实现柔性盘四套音圈电机同时驱动,通过内部程序给予不同组合模式,达到前后左右上下六个方向的震动。控制器有四个程序段,每个程序段内可以编写9组动作,总共36组动作,很好的与视觉和机器人进行协调作业

2.        兼容性: 柔性振动盘与机器人通过IO和485通讯,可以快速切换不同物料,不同产品重量体积特征不一样,所调试好的参数都可以进行保存并调用。

3.        物料表面磨损少: 相对于传统普通振动盘供料,柔性振动盘属于间歇性柔性上料,物料瞬间完成聚拢散开,震动幅度参数可以根据产品特点随时调整,柔性盘接触产品部位采用非金属耐磨塑胶材料,有效保护物料表面的损伤

4.        精度高: 昱华柔性振动盘,采用内置背光及辅助光源的形式,结合自主研发的视觉系统,精确的给出符合抓取物料的坐标,再通过机器人或者模组进行抓取,完成高精度组装,摆盘或者其他功能

5.        操作简单:柔性盘控制器采用按键式切换程序,模式动作频率更换,与普通振动盘控制器基本一样。

6.        定制化强:不同重量尺寸特征的产品,要达到瞬间聚拢散开效果,是有一定的技巧。针对特殊产品,一般需要克服:产品重量太重,产品质量太轻,产品表面吸附力太大,产品摩擦静电太强,产品外形比重太特殊,根据这些特殊特征,我们提供对柔性盘表面开孔,开槽,挖齿,挖仿形台阶等方案解决

7.        个性化: 通过对市场的不断应用总结经验,柔性振动盘与视觉系统,可以支持一套盘同时供几款不特征产品。同时为了避开机器人拾取治具,柔性盘四周护板可以实现升降功能,为机器人抓取优化运动轨迹并提供最大抓取空间。


技术参数



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